型號 項目 |
YG-100A2 |
YG-100A1 |
YG-100B |
YG-100C |
YG-100D |
YG-100E |
設備圖片 |
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環(huán)境溫度（℃） |
-40℃~80℃ |
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?相對濕度（℃） |
≤90% |
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適用范圍（mm） |
Φ810-Φ1422 |
Φ710-Φ1219 |
Φ410-Φ1016 |
Φ273-Φ710 |
Φ219-Φ510 |
Φ159-Φ168 |
車體尺寸（mm） |
1200*380*190 |
1200*300*190 |
1180*230*160 |
1200*180*150 |
Φ127*1200 |
|
重量（kg） |
50.5 |
36.5 |
24 |
20 |
23 |
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機頭尺寸（mm） |
Φ300x672 |
Φ274*765 |
Φ240*700 |
Φ198*635 |
Φ178*570 |
Φ120*515 |
重量（kg） |
38 |
34 |
26 |
16 |
10.7 |
10 |
爬行速度(m/min) |
15~18 |
12~14 |
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爬行距離(km) |
≥5 |
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轉(zhuǎn)彎半徑（°） |
＞70° |
＞70° |
≥ 7D |
≥ 7D |
≥ 10D |
≥ 10D |
X 射線管 |
陶瓷周向錐靶 |
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焦點(mm) |
1.0*2.3 |
1.0*2.5 |
1.0*2.4 |
1.0*2.0 |
||
輻射角（°） |
38*360 |
38*360 |
||||
最大穿透厚度 (mm) |
≮ 42（A3） |
42（A3） |
42（A3） |
24（A3） |
12（A3） |
|
最大輸出電壓 （kv） |
350 |
300 |
250 |
200 |
120 |
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管電流 (mА) |
3 |
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定位方式 |
磁定位 |
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定位精度（mm） |
±5 |
±3 |
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定位器尺寸（mm） |
255*113*155 |
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定位器重量（kg） |
2.8 |
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定位器穿透管壁厚度（mm） |
≮32 |
≮15 |
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電機功率（w） |
500 w（連續(xù)） |
500 w（連續(xù)） |
250 w（連續(xù)） |
100 w（連續(xù)） |
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驅(qū)動方式 |
默認兩驅(qū)，強制四驅(qū)。 |
默認四驅(qū) |
兩驅(qū) |
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最大爬坡（°） |
27 ~ 45 |
27 ~ 35 |
≯20 |
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電池組 |
鋰電池(120v/40Ah) |
鋰電池(120v/40Ah) |
鋰電池(120v/30Ah) |
鋰電池(120v/25Ah) |
鋰電池(120v/15Ah) |
|
電池尺寸（mm） |
550x235x180 |
550x235x180 |
635x188x179 |
605x154x140 |
613x133.5x135 |
φ127×1200 |
電池重量（kg） |
30.5 |
30.5 |
31.6 |
14.5 |
14.3 |
5.2 |
曝光前延時（S） |
24 |
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曝光時間范圍（S） |
1-300 (連續(xù)可調(diào)) |
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管外調(diào)時 |
有 |
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保護功能 |
連續(xù)接收信號（或連續(xù)前進、開機）30分、遇水、遇阻、機頭過溫、低毫安、低電壓、過電壓等時，將觸發(fā)保護程序并進行保護。爬行器將返回。 |
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爬行器外形尺寸 （mm）) |
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